作者:robot 发表时间:2026-09-08 14:58:21 转载自:北京日报
9月8日,小鹏人形机器人生产线正式启用,该公司研发打造的高阶通用人形机器人完成自动化总装,并自主走下产线,标志着小鹏机器人完成从研发试制到产线制造的跨越,为人形机器人规模量产打下基础。

小鹏人形机器人走下产线。企业供图
目前,规模化量产是人形机器人行业面临的难题。据小鹏方面介绍,其自主搭建的自动化产线,把汽车行业成熟的车规级制造体系移植到机器人领域,产线核心制程自动化率超过80%,通过高精度、高柔性的智能制造体系,保障产品生产一致性。
从产品本体来看,这款人形机器人主打拟人化与端侧AI(人工智能)能力。硬件层面,整机全身拥有76个自由度,单手自由度达到21个,搭配首创全包覆柔性晶格结构,优化机器人的体态与交互安全性。智能硬件配置上,IRON人形机器人搭载3颗图灵AI芯片,有效算力可达2250TOPS(每秒万亿次操作),实现物理AI大模型的端侧部署,无需远程操控就可以自主处理任务,兼顾推理时延与数据安全。
按照规划,小鹏机器人预计于今年底开启规模量产,优先在小鹏门店、园区落地商业场景,2027年正式面向海内外市场交付。
放眼整个行业,当前人形机器人正处在从样机演示走向商业化落地的关键过渡期,资本热度持续走高,国内多家企业陆续公布产线、样机与融资进展,国产整机产品在全球市场占据较高份额。但行业依旧面临多重现实约束,多数企业尚未真正跑通大规模量产,量产样机和稳定商用产品之间仍存在差距,硬件成本偏高、灵巧机构可靠性不足、真实场景训练数据匮乏,都是制约行业发展的现实阻碍。
小鹏集团董事长何小鹏也表示,人形机器人产线属于全新品类,没有成熟先例可以参考,企业将持续迭代制造工艺,探索更高效率的量产方案。
记者观察到,小鹏此次搭建自动化产线,目标解决制造环节的痛点,但后续依旧需要面对场景打磨、算法迭代、成本下探等考验。未来行业竞争,不再只比拼样机的运动表演能力,更考验企业整机制造、大模型泛化能力与可复制的商业落地能力,只有兼顾量产能力、产品可靠性与实际场景价值,人形机器人赛道才能真正实现产业价值释放。
2026年中国具身智能产业商业化前沿洞察
今年前5个月我国机器人出口近200亿元
人形机器人普及瓶颈:为何短期内无法替代人类
清华火神队成功卫冕RoboCup 2026世界冠军,加速进化构筑全球具身智能“通用底座”
Xspark AI获亿元天使轮融资,开创可信物理智能新范式
山猫M20 VS Spot/GO2W:轮足/四足/轻商用机器狗横向测评